Kun
sekä isä että tytär Korpela ovat osoittaneet navigaatiomielenkiintoa,
ehkä on paikallaan rannikkolaivurin tutkinnon suorittaneena yrittää
kertoa
-
mitä ne logaritmit olivat ja
-
miten purjelaivoja navigoitiin.
Niin kauan kun kustavilaiset liikkuivat vain Tukholmaan ei kapteenin pätevyyttä
tarvittu, koska lyhyttä Ahvenanmeren ylitystä lukuunottamatta
reitti kulki koko ajan tutussa saaristossa. Vasta kaukopurjehdus rannattoman
Itämeren poikki ja Atlantille vaati koulutettua kapteenikuntaa. Kapteeni
oli yleensä ainut henkilö laivalla, joka osasi navigaatiolaskelmat.
Miehistö suuresti ihaili tätä taitoa, jonka osoituksena
määräsatama, vaikkapa Travemunde, aina erehtymättömästi
ilmestyi horisontista keulan eteen.
Kuten Lunström opetti, oli miehistön henki kapteenin teräskynän
varassa, koska sen avulla pystyttiin välttämään esim.
pelätty Hiidenmaan matala, joka on kaukana avomerellä. Itämerellä
käytettiin pelkästään merkintälaskentaa
(vanh. ruots. dödräckning, engl. dead reckoning
), valtamerillä tämän ohella sekstanttimittauksia, joihin
tarvittiin British Admiralityn almanakka, jossa oli eri alueiden taivaankappaleiden
kulmat eri vuodenaikoina.
Teoreettisesti laskut ovat yksinkertaista kolmiotrigonometriaa,
joissa joudutaan lisäksi huomioimaan seitsemän sortin korjauslaskelmat.
Käytännössä jokaista positiopistettä varten tarvitaan
parisenkymmentä
ketjutettua yhteen- ja vähennyslaskutoimenpidettä. Yksikin
virhe laskuketjussa raunioittaa lopputuloksen täysin. Tämän
vuoksi Lundström harjotutti oppilaillaan laskuja lähes loputtomiin.
Kompassina käytettiin 32 jakoista laivakompassia, jonka jokaisella
piirulla
eli sträkillä oli oma nimensä, esim
ostsydost.
Vahdissa oleva lukutaidotonkin ruorimies merkitsi kompassinmuotoiseen reikälevyyn
nauloilla kuljetun kurssin, tuulen suunnan ja aluksen nopeuden, joka mitattiin
kerran tunnissa 30 sekunnin tiimalasilla ja käsilokilla: puulevy (
engl. log ) ja narurulla, jossa oli 14 metrin
välein solmut, josta saatiin nopeus solmuina. Yleensä ajettiin
vähintään vuoro tai kaksi samaa suuntaa, mikäli tuuli
ei kääntynyt. Ruorimiehen naulakompassiin merkinnät siirrettiin
laivan lokikirjaan, josta kippari tilanteesta riippuen muutaman
kerran päivässä laski aluksen position.
-
Ensiksi hän muuttaa sträkit asteiksi, jonka jälkeen
hän korjaa kurssia maantieteellisestä sijainnista riippuvalla
magneettisen pohjoisen ja karttapohjoisen välisellä erannolla
( Itämeren alueella +6 ... -5 astetta, Englannin itärannikolla
-10 astetta ) sekä korjaa kompassikohtaisen virheen eli eksymän,
jonka suuruus asioiden vaikeuttamiseksi riippuu aluksen kurssista.
-
Tämän jälkeen hän huomioi tuulen suunnasta riippuvan
aluksen sorron ts. montako astetta alus on sortunut kompassikursiltaan
tuulen suuntaan ( valtamerillä on lisäksi huomioitava
vuorovesivirtaukset ja merivirrat ). Nyt hän on saanut aluksen kulkeman
tosisuunnan,
joka viedään kirjoihin neljännesympyrä muodossa, jotta
kolmiolasku olisi mahdollinen. Siis esimerkiksi tosisuunta 210 saa muodon
S 30 W, eli kuljettu kurssi on 30 astetta etelästä länteenpäin.
-
Seuraavaksi kapteeni laskee nopeuskirjanpidon perusteella kuljetun matkan,
sanokaamme että 12 tunnin aikana on tultu 50 meripeninkulmaa. Nyt
kapteeni ottaa esiin trigonometristen funktioiden logaritmitaulukot ja
toteaa että suorakulmaisen kolmion, jonka kulma on 30 astetta ja hypotenuusa
50 meripeninkulmaa, viereinen kateetti (siirtymä pohjoisessa latituudissa
) on 40 mailia ja vastainen kateetti ( siirtymä itäisessä
longituudissa eli departuuri ) on 30 mailia. Koska määritelmän
mukaan meripeninkulmaa = latituudiminuutti, on alus siirtynyt karttapisteeseen
jonka leveysaste on 40 minuuttia etelämpänä kuin lähtöpisteen.
-
Longituudit ovat vaikeampia, koska ne pitenevät pallopinnalla
päiväntasaajaa kohti. Kapteeniraukka joutuu vielä ottamaan
esiin kolmannen logaritmitaulukon, jossa on laskettu departuuri longituudiasteiksi
eri keskileveysasteilla, esim lat N 57 ast departuuria 30 mailia vastaa
n. 55 minuutin muutos itäisessä pituudessa.
-
Näin on saatu uusi sijainti. Samat laskelmat on tehtävä
aluksen jokaiselle kurssimuutokselle. Sanotaan että merkintälaskenta
on hämmästyttävän tarkka oikein tehtynä.
-
Kun lasku käännetään toisinpäin, voidaan
laskea millä kompassikurssilla päästään määräsatamaan.
Käsitteiden latituudin ja longituudi alkuperäksi kerrotaan
Välimeren muoto, jossa itä-länsi suuntaan on pitkä
sivu ja pohjois-etelä suuntaan leveys! |
Kommentit
Tapio Rintanen
| TR: |
Kävin juuri Matti Tuhdin oppitunnilla.Kiintoisaa ja valaisevaa,
mutta täyden tajun saamiseksi pitäisi tehdä jokin harjoitus
asiantuntijan valvonnassa. Jos ruorimies on nukahtanut ja sijainti tästä
syystä epäselvä, voidaan sijainti laskea taivaankappaleiden
avulla. Muistaakseni tarvitaan sekstantti ja näkyvyys pohjantähteen
(tai eteläisellä pallonpuoliskolla etelän ristiin) = leveysaste.
Pituusasteen laskemiseksi tarvittaneen GMT-aikaa näyttävä
kello ja tietoisuus todellisesta ajasta eli auringon korkeussijainti. En
vain käsitä, miten tähti ja aurinko voidaan noteerata samanaikaisesti,
ellei sitten olla puoli vuorokautta ankkurissa. |
Leo Salo
| LS: |
Matti Tuhdin puheenvuoro niistä Kaaskerin Lundströmin opetuksista
oli tosi hyvä. Siitä ymmärsi todella hyvin millaisia
ongelmia navigoinnissa oli siihen aikaan. Tuskin siitä sen enempää
tarvitaan. Ainoastaan jokin teknisluontoinen matemaattinen puute oli ainakin
se että hän oli turhan reilusti pyöristänyt nämä
50 merimailin matkaan suunnassa S 30 W tulevat kateetit, latituudin suunnassa
40 merimailia (tarkemmin 43) ja longitudinaalisesti 30 merimailia (tarkemmin
25). Merkintälaskennassa oli kyse eräänlaisesta numeerisesta
integroinnista, jossa välitulosten virhe varsin nopeasti kumuloituu
jos ei olla tarkkoja.
Logaritmeista hän ei puhunut lainkaan. Ei niitä varsinaisesti
siinä kaivatakaan, mutta kun hän kuitenkin niistä mainitsi,
niin olisi ollut hyvä selvittää, että niitä käytettiin
kun taskulaskinta ei vielä ollut keksitty, pelkästään
numeeristen laskujen helpottamiseen. Todennäköisesti Lundströmin
oppilaiden oli silti vaikeata hahmottaa logaritmien rooli erilleen varsinaisista
laskuperiaatteista.
|
Vesa Nuolioja
| VN: |
Kiitokset Matille hyvin selkeästä merenkulun oppitunnista.
Matin mukaan aluksen nopeus ”mitattiin kerran tunnissa 30 sekunnin tiimalasilla
ja käsilokilla: puulevy (engl. log) ja narulla, jossa oli 14 metrin
välein solmut, josta saatiin nopeus solmuina”. Siis noin käytännöllisistä
mittauksista se merenkulun matematiikka on lähtenyt liikkeelle.
Tuosta log-sanastako se logaritmien nimi on saanut alkunsa? [ Ehkä?
]
Trigonometria, johon Lundströmin matematiikka näyttää
tärkeimmiltä osin perustuneen, ei tietysti ollut tuolloin vanhentunutta
eikä ole sitä nytkään. Kuka muu on niin vanha, että
muistaa nähneensä maalla puisia kolmiopisteiden mittaustorneja?
Yksi sellainen oli vaarallisen lähellä lapsuuteni leikkipaikkoja
–vaarallisen, koska torni oli kalliolla ja me pojathan emme vastustaneet
kiusausta raahata ylös niin suuria kiviä kuin jaksoimme ja pudottaa
niitä sitten ylhäältä alas kallioon. Räiskähti
kyllä mukavasti, mutta oli siinä enkeli mukana, kun emme horjahtaneet
pois tasapainosta itsekin niillä joskus märilläkin ja joka
tapauksessa melko hankalilla puutikkailla.
Näihin kolmiopisteisiin ja samaan trigonometriaan maanmittauskin
perustui. Merellä vaan mittaukset ja laskelmat ovat olleet paljon
hankalampia ”sen seitsemän sortin korjauslaskelmien” vuoksi.
Oppituntinsa kohdassa 3 Matti on päässyt niin pitkälle,
että laiva on edennyt 50 merimailia suunnassa S 30 W ja kysymys kuuluu,
paljonko laiva on poikennut lähtöpisteeseen nähden etelän
ja lännen suunnassa.
Poikkeamathan lasketaan trigonometrian kaavoilla:
Y= 50 cos 30 ja
X = 50 sin 30
(Kuten Leo Salo omassa kommentissaan toteaa, Matti pyöristää
noista lausekkeista saatavat arvot turhan karkeasti.)
Matin mukaan kapteeni ottaa trigonometristen funktioiden logaritmitaulukot
ja toteaa X:n ja Y:n arvot . Mutta miksi kapteeni ottaa logaritmitaulukot?
Trigonometristen funktioiden arvothan on kaiketi tiedetty varsin tarkasti
ja esimerkiksi Y:n laskemiseksi tarvitsee vain kertoa luvut 50 ja
0.86603 ja X:n laskemiseksi luvut 50 ja 0.5.
Kunpa Lundströmin oppilailla olisikin ollut nykyaikainen elektroninen
laskin. Meni vielä pitkälle toistasataa vuotta ennen kuin sellainen
tuli markkinoille. Niinkin myöhään kuin vuonna 1972 painetussa
Lehtosaaren ja Leinon lukiomatematiikan kirjassa sanotaan:
”Logaritmien avulla voidaan monet hankalat numeeriset laskutehtävät
suorittaa helposti, voidaanhan logaritmeillä ”palauttaa” kertolasku
yhteenlaskuksi, jakolasku vähennyslaskuksi ja potenssiinkorotus kertolaskuksi
(vrt. logaritmien laskukaavat). Laskuja varten on saatava tarvittavien
lukujen logaritmit ja kääntäen logaritmeja vastaavat luvut.
Nämä voidaan lukea laskuviivaimesta tai logaritmitauluista.”
Kustavin kapteeneilla ei varmaankaan ollut laskuviivaimia, joilla hankalat
kertolaskut olisi voinut muuntaa helpommiksi yhteenlaskuiksi. Trigonometristen
funktioiden arvot ja niitä vastaavat logaritmit sen sijaan todennäköisesti
olivat valmiina taulukkoina. Silloin he varmaankin ovat tehneet, kuten
Lehtosaari ja Leino neuvovat:
”Laskettaessa logaritmitaulujen avulla esim. kertolasku ab=c,
on ensin haettava tauluista lukujen a ja b logaritmit, laskettava nämä
yhteen ja lopuksi haettava tauluista vielä se luku c, jonka logaritmi
=lg a + lg b.”
Kahden esimerkiksi viisidesimaalisen luvun yhteen laskeminen ei varmasti
ole ollut päässälaskunakaan mikään temppu Lundströmin
laskemisprässäyksen läpikäyneille. Sitten on vaan silmäilty
numerosarakkeista summaa vastaava kolmas luku.
Kuten Matti toteaa, niin hyvin ne karit ja muut tarpeelliset pisteet
ovat Lundströmin matematiikan avulla löytyneet. Mutta yhtä
puuttui eli laivan lukitsemismahdollisuus automaattiohjaukseen. Jos kippari
nukahti humalaansa, niin karille jysähdettiin, vaikka matematiikka
oli hienoa. |
Matti Tuhti
| MT: |
1. o 2. o 3.
o 4.
| 1. |
Lukijapiirissä näyttää
olevan allekirjoittanutta tarkempaa väkeä. Esitykseni
oikein havaittu laskuvirhe ei ollut pyöristysvirhe vaan tarkistamaton
väärä muistikuva koululaisen kolmion sivujen suhteesta.
Yritin selvitä tekemättä töitä. Mitäpä
tästä nyt sanoisi, ylimielisyys käy
lankeemuksen edellä. |
| 2. |
Nämä niin kutsutut logaritmit ovat
ja olivat kolme valmiiksi laskettua taulukkoa (Joissa siis trigonometristen
funktioiden arvoja on logaritmeja kertolaskuun käyttäen kommenteissa
kuvatulla periaatteella, laskettu tarkat tulokset valmiiksi). Ensimmäisessä
on eri kurssikulmille ja matkoille valmiiksi laskettu latituudimuutos
ja departuurit. Laskemalla yhteen taulukon matkojen lukuja saatiin laskettua
mielivaltaisen matkan vastaavat luvut. Toinen käytetty taulukko oli
kateettien
suhde eli tangentti eri kulmilla ja kolmas oli departuurin ja longituudi
minuuttien suhde eri leveysasteilla 0.2 asteen välein. Valtaosin
tarvittavat laskutoimitukset ovat pelkästään yhteen- ja
vähennyslaskua. Laskuvirheitä suurempi ongelma olivat etumerkkivirheet,
joita näihin hyvin helposti tulee. |
| 3. |
Nopeusmittari, loki, tulee siis
engl. sanasta log, kapula. Tällä ei ole yhteyttä logaritmeihin.
Käsilokissa puulevy heitettiin mereen ja 30 s kuluttua juokseva naru
pysäytettiin ja katsottiin montako solmua oli mennyt. Mahtoiko kukaan
huomata, että solmujen välin pitäisi olla 15 m eikä
14 m. Nämä vanhat kaverit olivat niin viisaita, että huomioivat
7 % liukumavirheen jo etukäteen. |
| 4. |
Sekstanttimittauksissa seurataan
päiväsaikaan aurinkoa ja joskus kuuta, joka määräajoin
näkyy päivällä. Yöaikaan seurataan 57 vaihtoehtoista
taivaankappaletta, eli näistä valitaan kaksi parhaiten ja
oikeissa kulmissa näkyvää. Tarvittava korjausmatematiikka
on merkintälaskentaa selvästi vaativampaa. Ehdoton edellytys
on tarkkuuskronometri (kello), jossa GMT aika. Mittaus perustuu kahteen
ristikkäin olevaan taivaankappaleeseen, joista saadaan ristisuunta.
Nautical
Calender sisältää näiden 57 taivaankappaleen kulmatiedot
vuoden jokaisen päivän jokaiselle tunnille. Loppu interpoloidaan.
Päiväsaikaan , jos mittaus tehdään vain auringosta,
toimitaan niin, että
aikaisin aamulla tehdään yksi
mittaus ja keskipäivällä toinen. Mittausten välillä
kuljetun matkan ja kurssin perusteella saadaan positiomääritykseen
tarvittava ristisuunta. |
|
Leo Salo: Huomautus
| Log |
Tarkistin tietosanakirjasta sanan logarimi alkuperän. Se on kreikkaa:
logos=sana,puhe, ajatus, järki , arithmos = aritmetiikka, laskeminen.
Sana
log ei käsittääkseni millään tavalla meriterminä
liity logaritmeihin, vaikka
sitä käytetäänkin logaritmin lyhenteenä matematiikassa.
|
| AJK: |
Nykykreikassa pyydetään: Logariathmós,
parakaló! (Lasku, olkaa hyvä!) |
|